齒輪選礦潤滑油簡稱齒輪油，它主要用來潤滑各種機械齒輪選礦裝置。齒輪油與內燃機潤滑油一樣，也由礦油型(或合成型)基礎油和相應添加劑所組成。齒輪油可分為車輛齒輪油與工業齒輪油兩大類。
車輛齒輪油主要用於汽車、工程機械的變速裝置、轉向機、前後驅動橋的齒輪箱、萬向節滾針軸承等機件，還可用於坦克、艦船等相應負荷及工作條件的齒輪選礦部件上。工業齒輪油主要用於各種負荷條件下的開式、半開式、閉式及蝸輪蝸杆選礦裝置。